荆门机器人堆焊机-高力热喷涂

钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。

机器人工艺控制系统，配置特殊功能型PLC可编程控制器程序软件，配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制，为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。

涂层粉化导致石油钻采设备防腐蚀涂层失效

涂层粉化发生的严重程度与服役环境及年限有很大的关系，已粉化涂层与未粉化状态相比，有一定程度的变色或褪色，粉化的严重程度与涂料成分中成膜物质（主要为树脂）和颜料的浓度有很大关系，用手或其他工具进行擦拭会有一层易碎的粉层。学术界普遍认为涂层的老化和涂层下金属发生腐蚀是导致涂层失效的主要原因，其中老化是导致涂层粉化发生的重要因素。紫外线对涂层的老化起决定性作用，这主要是紫外线附带能量与一般化学键能量接近，长期紫外线照射容易导致分子链断裂。粉化在环氧类涂料中表现的尤为明显，沙漠和西部干热地区使用的石油钻采设备发生粉化的频率和严重程度要高于其他地区。

焊接设备的选型

焊接设备是整个*带焊接的关键所在，一般来说，焊接设备由3大部分组成，分别是：焊机、钻杆旋转装置、焊控制装置。

其中，焊机的选择需要注意以下两个事项。(1)根据钻具*带和堆焊的特殊性，在设备选择上选用电压为22V~28V、电流为240A~320A的自动气体保护直流焊机。(2)选用速度可调、送丝结构平稳的焊机，压丝轮紧度可调，要适中。送丝速度应在6~12m/min范围内。

钻杆旋转装置需要注意以下事项：在夹紧钻具接头装置选择上，机器人堆焊机，选用转速可调，能在焊下面正、反旋转钻具接头的装置。

焊控制装置需要注意。(1)夹紧焊并可以带动焊自由摆动，摆动幅度为15~40mm。(2)焊在上、下、左、右范围内均可大幅度移动。