长钢轨群吊同步控制-宝瑾测控(在线咨询)

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，长钢轨群吊同步控制，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

弯道器的使用符合下列规定：

(1) 将加工的钢轨放平稳，轨底向下。

(2) 弯道器要放平、垫稳，并使两钩爪牢固地卡住钢轨。

(3) 用绞杠或钎子拧紧丝杆，两人用力要均匀，不得用力过猛，并垫好保险杠，以防压手。

铺设曲线轨道的规定：

(1)铺设曲线轨道，必须从曲线的一端向另一端进行，不应在缓和曲线的起点设有接头。

(2)在曲线的外侧不准有人同时作业。

轨道维修工不准单人作业。

调整轨道方向，要由一人指挥，拔道前应拔开轨枕端部，拔曲线时，应先将曲线两端直线拔直，将弯曲线拔入曲线范围以内，统一进行调整。

轨道维修完，人员未撤离以前不准撤回警戒人员，施工结束，把施工地点清理干净，撤出人员后，方可解除警戒。

地滚要定期注油、保持转动灵活，发现转动不灵或磨损严重时，必须更换处理。要经常用铁锹清除各部滚轮四周的杂物和污泥。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技*型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

根据实际情况对系统测控设备进行全新设计和实现。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车;长钢轨夹钳的电控设计和系统安全保护功能设计;S7-200PLC控制器的外围电路设计;完成STM32F101微控器为核心的智能终端的原理图及PCB绘制;合理的选择ARM9S3C2410芯片为核心的硬件平台用于系统状态现场显示。　　

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