埋地管道检测-管道检测-吉时通管道工程(查看)

油气管道检测机器人发展现状

国内外管道机器人的新研究成果 传统机器人在面对垂直、 微小、 复杂管道时， 存在诸多实际困难， 如通行性差、 稳定性弱、 牵引力小等。为此，研究学者根据不同类型的管道机器人性能特征， 在机械结构、 行走方式、 驱动能力等方面， 开发设计出很多改良型机器人。 针对管道变径问题开发的型管道机器人 韩国大邱庆北科技学院开发了一种履带式压壁型管道机器人， 可应用于管道清洁、 检测作业 。该机器人采用一种改进的剪刀梁式升降机构， 由气缸驱动。履带可以沿着管道径向移动来适应不同的管道内经，管道检测费用，同时行进过程中又能够获得很小的扭力和很大的牵引力。适用的管道变径范围为 600~800 mm， 负载能力为 20 kg，目前还处在开发和校准阶段，污水管道检测， 未来目标是投向工业清洁领域。该设计充分发挥了履带式机器人的越障能力，而压壁式机械结构又保证了机器人在变径管道内有足够的支撑能力来维持移动的稳定性。但是利用气缸驱动，对气源供给提出了要求。无论是拖带气管还是自备气泵，都限制了机器人在管道内的灵活移动。仅适用于某些特殊管况，通用性不高。

管道检测维护作业安全

1、排水管道维护安全技术规程_管道检测维护作业安全

1.1 当在交通流量大地区进行维护作业时，应有专人维护现场交通秩序，协调车辆安全通行。

1.2 当临时占路维护作业时，应在维护作业区域迎车方向前放置防护栏。一般道路，防护栏距维护作业区域应大于5m， 且两侧应设置路锥，路锥之间用连接链或警示带连接，间距不应大于5m。

1.3 在快速路上，宜采用机械维护作业方法；作业时，除应按设置防护栏外，还应在作业现场迎车方向不小于100m处设置安全警示标志。

1.4 当维护作业现场井盖开启后，必须有人在现场监护或在井盖周围设置明显的防护栏及警示标志。

1.5 污泥盛器和运输车辆在道路停放时，应设置安全标志，埋地管道检测，夜间应设置警示灯，管道检测，疏通作业完毕清理现场后，应及时撤离现场。

1.6 除工作车辆与人员外，应采取措施防止其他车辆、行人进入作业区域。

关于城镇排水管道检测和评估的基本规定

管道检测前应搜集下列资料：

1 .已有的排水管线图等技术资料；

2 .管道检测的历史资料；

3 .待检测管道区域内相关的管线资料；

4 .待检测管道区域内的工程地质、水文地质资料；

5 .评估所需的其他相关资料。

现场踏勘应包括下列内容：

1. 察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；

2. 检查管道口的水位、淤积和检查井内构造等情况；

3. 核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。