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焊接机器人的伺服焊钳技术

随着自动焊接设备市场的扩大，市场上焊接机器人的*越来越高，很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。下面就焊接机器人的伺服焊钳技术为大家简单介绍一下。

焊接机器人的焊钳按电*臂加压驱动方式可分为气动驱动和伺服驱动两类。伺服驱动采用伺服电动机作为动力源，完成焊钳的张开与闭合，张开度可根据实际焊接需要任意选定并预置，电*间的压紧力也可以实现无*调节。伺服驱动可提高焊接工件表面的质量及生产率，也可改善工作环境。总之，伺服焊钳是焊接机器人应用技术的发展趋势。

焊接机器人的伺服焊钳技术是一种新的技术，也是焊接领域的一种新的发展趋势，是值得推广使用的。

弧焊机器人采用的气体保护焊方法
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，上海焊接机器人*，以减少移位的时间，提

高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，上海焊接机器人厂家，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30~45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，上海焊接机器人，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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