景颐光电-南平校准板-无人驾驶汽车激光雷达校准板

进入光谱仪的入射狭缝的光谱辐射亮度积分求解，它考虑了漫反射板上辐照度的不均匀，以及光辐射的传输，标定条件的影响等因素，因此所得光谱辐射亮度应该更接近光谱辐射亮度的真值。校准板

根据测量的*漫反射板的半球反射率和双向反射分布函数以及已知的标准灯辐照度来标定光谱仪辐射亮度的方法，beta测试校准板，通过数值积分求得漫反射板的光谱辐射亮度，并标定了光谱仪的光谱辐射亮度。校准板

表面喷涂*的漫反射板，激光雷达校准板，由于其具有良好的朗伯漫反射特性，可应用于漫反射板法标定光谱辐射亮度。校准板

激光标准漫反射板的漫反射率ηM0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηY基本相等，但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化，一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下，一是可以采用不同ηM的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高，但标定工作与测量结果计算非常麻烦，故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。校准板

激光接收机的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中，烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化，为了保持每一个测试数据具有一定的精度，要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时，南平校准板，把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以，激光接收机的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1校准板

激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数，但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数，但在对流层内，气溶胶粒子变化.大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大，因此该方法的可行性值得探讨。校准板