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堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。 目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的度不高，半门式取料机公司，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。

由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，半门式取料机，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，半门式取料机哪家好，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。

取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的*单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，半门式取料机价格，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。