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（4）起升机构 起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。我们选用德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动卷筒，钢丝绳带动载货台上下运动。 （5）货叉机构 货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，物料盒价格，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。货叉驱动电机选用SEW的电机减速机。


为一个巷道的自动化立体仓库，通常情况下，立体库由多个巷道组成。巷道有轨堆垛机是自动化立体仓库的核心装备及主要搬运设备，物料盒，其主要用途是在高层立体货架的巷道内来回穿梭运行，物料盒规格，将位于巷道口的货物自动存取，并放入的货位即入库作业，或者取出货位内的货物运送到巷道口即出库作业，或者将货物从一个货位移位放入到另一个货位中即盘库移货作业，广泛应用于供应链物流、仓储、快速配送中。

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