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焊接变位机类型

焊接变位机按结构形式分类：

伸臂式焊接变位机

伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 ， 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

开发生产机器人第七轴，为客户定制各种规格和各种精度要求的第七轴。机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人品牌。

机器人第七轴分类

按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。

按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。

按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。

随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，机器人地轨生产厂家，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。

现实应用中，天津机器人地轨，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。

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齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：

1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确；

2. 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；

3. 察看能否有恰当侧隙；

4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。