大型履带爬山虎-天津履带爬山虎-圣时机械

负载适应模式

所谓负载适应模式，就是改变农用履带爬山虎发动机的功率来适应外界负载的要求，满足使用性能。负载适应模式是一种开环控制方式，控制器将检测到的负载信号发送给发动机ECU，根据外界负载计算所需发动机功率，大型履带爬山虎，进而控制发动机喷油调节机构，改变喷油量，从而实现发动机对外输出功率的改变，适应负载的需求。

通常而言，负载检测可通过两种途径来实现：一是检测电控操作手柄的动作，再根据手柄动作识别负载的大小；二是检测液压泵的出口压力，进而判断出此时的负载情况。本文所提及的农用履带运输车综合应用了上述两种负载检测方式。

*限功率模式

*限功率模式控制是一种自动调节变量泵排量的智能控制技术，其基本原理是：当变量泵的吸收功率大于发动机的输出功率时，控制器自动降低变量泵的吸收功率，保护发动机不过载，使发动机工作在一个较好的工况下。

*限功率控制主要由两部分组成：判断农用履带运输车泵的吸收功率PP是否大于发动机的输出功率PE，即PPgt;PE是否成立；当PPgt;PE时，快速减小泵的排量，降低泵的吸收功率，使发动机回到正常转速区域内。*限功率控制模式中，若系统判断出泵吸收功率PP大于发动机输出功率PE，需要进行调节后，系统迅速做出响应，降低变量泵的排量，使发动机转速回到允许的转速范围内。调节方式一般采用PID调节方式。

履带爬山虎以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，越野履带爬山虎，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置*了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

适用范围广：

能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

机动灵活：

履带爬山虎依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，天津履带爬山虎，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。

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履带爬山虎车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的材料，保证整机稳定性；支重轮、导向轮、

驱动轮采用高强度合金钢，耐耗性好，使用寿命长；履带车采用的橡胶履带采用高强度耐耗材料；采用的机械传动式变速箱为专门设计，湿式磨擦片、单轴转向制动，扭矩大，承载力强，输出功率大，转向制动。

便捷快速：

履带爬山虎配有液压起降、自卸功能，且自卸角度可调，降低劳动强度，提高运输效率；配备电启动，手柄集中，操作方便；底盘支重轮、导向轮、拖带轮采用滚力轴承，定期加注一次黄油润滑，免使用中维护和*

现在大多数地区都还在使用轮式运输车进行农业搬运，比如像拖拉机、三轮车、手推车等常见的。轮式运输车的优势在于速度快、车辆轻机动性强、比较容易受大家的欢迎。缺点也显而易见，对道路的要求比较高，像平时的拖拉机，在一些条件差的道路或者泥泞的山路等，很容易出现故障甚至抛锚等现象，这时就不得不依靠人力进行二次搬运，这也*大的降低的农业生产效率。

而下面介绍的履带爬山虎则刚好相反，对地形的适应能力很强，越是崎岖的山路动力越是强劲。采用履带代替轮子前进，履带的接地面积大，行进时对地面压强小，5吨爬山虎履带运输车，不会对地面造成大的*。对于山地、丘陵或者泥泞地区等复杂地形，可轻松通过。

相信大家都很多场合都见到过履带运输车，在农田，果园，苗圃，海滩，建筑工地，矿山，等场景都有应用，下面简单介绍一下履带运输车在农业和建筑工程领域的使用案例。

履带爬山虎在农业运用十分的普遍，因为采用履带驱动，而不是传统的轮式传动，这样带来了一系列的好处，如履带与地面接触面积大，抓地力强，越野能力突出，在水田，坡地，湿地林地等环境都来去自如，同时履带运输车拥有大容量的自卸车斗，方便运输肥料及粮食，省时省力。

履带爬山虎在工地建筑行业更是屡见不鲜，经常用于短途的物资装载运输，因为履带运输车负重大，机器运行稳定，工作内容，而且体积小且移动灵活，可以在狭小的空间内作业，不受空间局限影响，所以得到了越来越多人的认可。