四川机器人维修-岭南机器人*-工业机器人维修

故障现象及原因分析

机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。

二、应急措施

驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块

KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。

维修库卡机器人KCP2示教盒无法正常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，库卡机器人维修，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，特别是旁边的芯片LT1182CS，工业机器人维修，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，四川机器人维修，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三*管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

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