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通常直角减速机的急停制动有3种方式

通常直角减速机的的急停制动有3种方式：机械刹车，发电制动，和反接制动，其中制动快的是反接制动，下面看一下这种制动方法的要求有哪些。　　

1、要能较好解决问题，需要知道减速机负载的特性，与使用的具体要求；

2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或者用继电器构成的正反转电路；

3、当需要制动时，控制电路将短路切换成电机反转状态，当电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化，从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的；

另外，直角减速机的有转速传感器，否则需要用到较复杂的控制技术，比如自适应控制，这时候您要好好地掌握，以此来进行*的操控。

直角减速机传动方式的传动效率

直角减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。减速机的品种繁复，传动方法不同，类型各异，不同品种有不同的用途。直角减速机依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：　　

⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器

直角减速机的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不*不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

正确使用直角减速机减少发生故障

直角减速机将用于许多行业，但对于那些不了解减速机的人，我们仍然不知道减速机在应用过程中会遇到什么问题。我们如何处理这些问题？让我向大家介绍一下。关于直角减速机的使用一点点。

首先，直角减速机应该用于低速应用，速度不超过1000 rpm,合适范围1000到3000 PPS（0.9度）。它可以通过减速装置操作。电机，噪音低。不要使用减速器的整个阶梯状态，并且在整个阶梯状态下振动大。具有大转动惯量的负载应选择大框架尺寸的电机。

当电机处于高速或大惯性负载时，一般不以工作速度启动，而是逐渐上升频率增加速度，一个电机不失步，二次可降低噪声，可提高停机精度。时，应通过机械减速解决，提高电机转速，或使用高细分驱动，或使用5相电机，但整个系统的价格较贵，制造商较少，并且认为是淘汰是外语。如果必须通过改变电压，电流或增加一些阻尼来解决，则电机不应在振动区域内工作。工作电压低于600PPS（0.9度）时，应由小电流，大电感和低电压驱动。应遵循选择电机后选择电机的原则。

这些是精密斜齿伺服减速机使用时应遵循的原则和注意事项，可以延长减速机的使用寿命，减少使用过程中的麻烦。