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机器人夹持工件打磨-烟台机器人-常州柯勒玛智能

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机器人夹持工件打磨-烟台机器人-常州柯勒玛智能

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利用工业机器人的手部,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工,烟台机器人,替代人工在污染环境中高i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。


机器人打磨系统的设计和组成。


1六自由度工业机器人,是整个打磨系统中的主要执行者;2铸管固定装置,安川机器人抛光,用于保证铸管相对位置不变;3打磨刀具,有自适应补偿功能,用于打磨铸管承口;4对刀平面,用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准;5铸管检测装置,用于识别生产线上不同的铸管产品,从而调用不同打磨程序;6待打磨的球墨铸铁管;7从动托轮装置,用于打磨过程中对铸管传动。

  系统由PLC作为主控单元,由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能,启动PLC后启动机器人,由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。



工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方,它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业,深受广大人们的一直好评,机器人夹持工件打磨,下面我们来说说它有哪些优势吧。

优势:

工作空间大

重量轻

运行速度快

重复定位精度高

焊接稳定性强y

手腕负载为8Kg,半径为1818mm

外形紧凑、体积小、重量轻,也可以当做是的弧焊机器人,能实现稳定的焊接,获得高的精度的焊接路径,机器人抛光,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业,可方便地选择地面安装、挂装、倒装。





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