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机械手臂集成电机的制作材料

在选材时根据 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍，选出满足的材料。

通常情况下，可以从以下大类材料中选取：

“合金钢”，“经过热处理的钢”，“轻型合金 如铝合金”

还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选，每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。

另外，合理的手臂截面形状得到的扭转刚度，机械关*价格，弯曲刚度也会有较大差异，这样的非材料因素也得好好考虑，机械关*，好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。

机械手臂集成电机的工作特性及要求

多关节机械手的各个电机是多轴联动工作的，总体上属于S3间歇工作制，从某一个动作的完成来看，机械关*生产厂家，属于恒扭矩高加减速性质。为了减小工作机构的体积，往往通过小体积大速比的RV减速箱链接传动机构。这样对高速响应的机器人而言，必然要求高速，机械关*费用，高响应，小体积的电机，为了配合高惯量，轴1到轴3的电机从外形上看必然是比较粗短的。

机械手臂集成电机——机械臂的电机怎么选

你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选较高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。

设计一机械臂适合用什么样的步进电机：主要用于手机的微型振动马达是属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。