恩勒自动化(图)-A06B-6240-H209-驱动器

在使用电机之前要检查的操作：

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零*”。

一般控制卡上都会有*零*的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，A16B-2201-0101，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，A，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

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变频器维修

*AB变频器维修，型号有PowerFlex4/﹨40、PowerFlex70、PowerFlex400、PowerFlex700、AB1336等 维修

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