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设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。





莞发那科驱动器维修之驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修

故障现象:某配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器,开机时,驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。

分析与处理过程:FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线,机器人电机维修多贵,即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。





机器是能自动涂装或涂装的工业机器。该机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成,多采用5-6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,能做复杂的轨迹运动,腕部一般有2-3个自由度,可以灵活移动。

机械人广泛应用于汽车,仪器,电器,搪瓷等工艺生产部门。

它的主要优点是:(1)很灵活。工作量很大。(2)改善质量和材料使用。(3)操作和维修方便。可离线编程,大大缩短现场调试时间。(4)充分利用设备。

机器的使用率在90%-95%之间。在机器人发生故障时,我们首先要了解安川机器人发生了什么故障,找出故障信息,分析故障产生的原因





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