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除了以时间超优作为机械手的优化指标外，目前还有一些算法以能量超优作为优化指标。例如，讨论了冗余机械手的轨迹产生问题，通过引入变分法和B样条曲线来对机械手系统消耗的能量进行超优化。Garg和Kumar特别针对一个两连杆机械手和两个协操作机械手，以机械手的驱动力矩超小为优化目标，上下料机械手供应商，可以通过自适应模拟算法和遗传算法，求得了机械手的移动超优轨迹。

机械手技术已经和汽车技术、计算机技术等一起成为现代新的大型高新技术产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作快速，而且重复定位准度高。齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率i高和传动比准确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。

通过参数化的采摘机械手虚拟设计与模仿系统，用户可与系统交互的控制采摘机械手的结构、零部件的尺寸、配置参数，金华上下料机械手，然后调用该零部件的设计知识(零部件的外形几何参数、性能参数，设计的规则和约束等)，上下料机械手厂家，通过对设计模型未修改部分的继承和修改部分的更新，超终形成新的用户所需要的机械手模型。机械手的底座及手臂设计，可以适应水果生长位置随机性，更加灵巧轻便。