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调速器必须满足稳定性条件

在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器，也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。

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调速器应用范畴

直流电机调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备等行业广泛应用。

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调速器的分类

按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例 积分)调节型、PID(比例 积分 微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代*的控制策略完成的，伍德沃德9907-167，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工*网络PID等。

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