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- 名称北京固德金山科技发展有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 杨先生
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-05-14 10:13 至 长期有效
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AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航(Laser Navigation)
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是,AGV定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的*导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。
无人运输车的充电和换电
AGV小车常用蓄电池有哪些?
AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV的备用停泊站,无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
agv无人搬运车驱动系统原理
一是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,重载AGV厂家,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min,由于其缺点目前除了小型车外,重载AGV哪家好,电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年*展起来的新技术,重载AGV价格,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,重载AGV,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
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