H1000水下机器人-水下机器人-北京泰富坤科技(查看)

微型ROV

微型ROV从销售数量上看是ROV工业里增长快的一个细分领域。它们通常是全电力的系统，H1000水下机器人，用于开放水域或封闭水域（如液舱）的检查和监测等。MROV能在各种环境中使用，H2000水下机器人，如清洁水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭载在其他大型潜水设备上使用，理论上可到达任何深度。部分MROV配备图像声呐，使其能用在能见度低的环境中。此外，MROV也可以配备其他设备如小型机械手等。

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水下机器人

我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。

对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，水下机器人，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做*观测。

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功能和用途

Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视；

4. 低水温区域工作；

5. 其它水下任务。

系统基本组成

Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：

1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；

3. 声纳：Mesotech Ms 1000；

4. 高度计：Mesotech 1007；

5. 照明灯：6×130W LED；

6. 云台：24VDC；

7. 深度传感器；

8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；

9. LARS/绞车。

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