盐城带式输送机-矿用带式输送机-安徽双基输送设备(推荐商家)

变频式皮带输送机对电机转矩的跟踪可以通过利用直接转矩与空间电压矢量调制相结合的方式实现。

1、基于转矩跟随的功率平衡控制原理

为实现带式输送机各个驱动之间功率平衡，保持主从电动机之间的速度匹配，通过对主从电机的输出转矩进行控制，从而也实现对主从电机的功率控制而这是利用电机的负载相互耦合实现的。

皮带输送机为实现速度匹配可以通过耦合各电机负载的方式实现，但要实现皮带输送机各个驱动之间的功率平衡控制，需要为各个驱动选择合适功率配比的电动机，盐城带式输送机，其功率配比又是依据电动机的性能与驱动设备的特性设计配比进行选择的。

2、基于转矩闭环的功率平衡控制方案

为实现主从电机功率平衡，矿用带式输送机，该方案通过利用转矩跟随的控制原理实现目标。在实现该方案时将对电机的转矩分配方式在电机功率输出时进行应用。依据以上原理建立控制框图，如下页图1所示。图1主从两个控制回路表示为:对输送机系统进行变频调速控制可以通过主电动机M1的变频器实现。主电机M的转矩设定值为速度环调节器的输出值，磁通环控制是依据两台电动机在各自系统中的磁通量决定，进而实现直接转矩控制，达到了各台电机的转矩平衡与功率平衡。在功率平衡系统中，由于直接转矩控制可实现对电磁转矩进行控制且无需考虑定子电流的耦合性的特点，为实现从电机转矩跟随主电机的问题，可以通过利用直接转矩控制方式来实现。

输送机一般应在空载的条件下启动。在顺次安装有数台皮带输送线时，应采用可以闭锁的起动装置，以便通过集控室按一定顺序起动和停机。除此之外，为防止突发事故，每台输送机还应设置就地启动或停机的按钮，可以单独停止任意一台。为了防止输送带由于某种原因而被纵向撕裂，当输送机长度超过30m时，沿着输送机全长，应间隔一定距离（如25—30m）安装一个停机按钮或防皮带跑偏装置。皮带运输机应有如下安全防护装置并确保有效：防打滑、防跑偏、防纵向撕裂；拉线事故开关；防压料自动停车装置；自动灭火、洒水及烟雾报警系统；头轮、尾轮、增面轮及拉紧装置应有防护罩或防护栏杆。带式输送机机头机尾固定可靠，铺设平稳直，运行可靠，胶带不跑偏，托辊齐全等，确保人身和机械设备的安全。

1.皮带机的正确操作和使用中的注意事项

（1）开机前对机械各部位进行一次认真的检查，注意皮带上是否有人和其它杂物等。经检查无问题时才能发信号开车。多部皮带串联时，带式输送机厂家，其开机的顺序是卸料端至喂料端依次启动。 （2）开动以后，先空转一个循环，经检查各部正常时，才能载负荷运行。

（3）皮带机运行以后，操作人员必须集中思想坚守岗位，皮带司机要经常沿线巡视，发现问题，及时排除。

（4）运行中如发现皮带跑偏、打滑、乱跳等异常现象时，应及时进行调整。皮带打滑时，严禁往滚筒和皮带间塞东西。皮带松紧度不合适，要及时调整拉紧装置。

（5）运行中要注意检查电动机、变速箱、传动齿轮、轴承轴瓦、联轴器、传动皮带、滚筒、托辊等是否正常；清扫器及制动装置是否有效，特别是上行下行皮带的制动装置必须可靠，防止飞车。

皮带输送机主要的依靠电机带动皮带的运转，将输送物料放置于皮带上，通过皮带的定向移动，来进行输送至所需的位置。在皮带输送机的下方设置有多种圆柱形托辊组，主要是用来进行支撑输送带和物料重量，托辊的运转也必须要灵活可靠来进行减少输送带同托辊的摩擦力。由皮带输送机在负荷运行过程当中，会受力不均易于发生皮带跑偏现象，这种现象的发生将会造成物料洒落，带来安全隐患，同时回程皮带会与托辊及滚筒严重摩擦，影响输送设备的性能的稳定，从而影响生产的正常运行。

生产厂家针对易造成皮带跑偏的缺点，经过多种实验技术*出一种自动调节的PVC托辊装置，可以实现自动调节托辊，来防止输送皮带的跑偏，有效的保护了皮带与滚筒组件，保证了皮带输送机的正常运行，同时也减少了人为调节橡胶皮带的工作量，既节省工时，又可以进行节约用 户的各种成本。

皮带输送机的自动调节PVC托辊主要包括了：调心托辊及其支架，移动带式输送机，而其中的支架又包括上横梁、下横梁，上横梁又包括截面为V型的水平支架、固定于水架两端竖直支架以及固定竖直支架外侧的延伸支架，下横梁包括载面为V型的水平支架以及固定于水平支架两端的竖直支架，在上横梁水平支架中部设置有回转轴与下横梁连接，竖直支架上带有U型槽，并将调心辊安装于U型槽内，上横梁的延伸支架上设计有圆形孔，圆孔内安装有挡偏立辊，同时在下横梁水平支加的V型槽内设置有限位块；当输送设备在进行输送物料发生跑偏时，会带动上横梁绕回转轴旋转一定角度，此时PVC托辊会给皮带施加横向推力，促使跑偏后的皮带自动回到原位，实现跑偏的自动纠偏，以此确保输送皮带的对中运行。