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针对升降机液压系统存在的故障,运用速度刚度理论,分析升降液压缸举升速度不稳定的原因: (1)举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。 (2)对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量,即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量;节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数;AT进为节流口流通面积(提升无节流);液压泵的出口压力;P1为液压缸进油腔的压力,为提升液压缸柱塞面积;由节流口形状所决定的指数,得调速回路的速度式可知,当节流阀口面积不变时,液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加,升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数;为使进为正数,故式中加一负号。代入升降机,得进口节流调速回路的速度刚度进值越大,液压回路速度稳定性越好。

系统硬件构成 升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i 变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统 硬件接线所示。 PLC控制 代替继电线路,系统所要求 提升和下降、以及由限位开关获取运行 位置信息, PLC内部程序 处理后, Y0~Y2 端输出相应 “0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR 状态,使变频器及时按图2所示输出相应 频率, 控制升降机 运行特性。速度档由2DF选择,每档速度 大小则 对变频器进行功能预置设定,再 PLC 程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2 状态为“010”时,变频器输出一速频率,升降机以10HZ对应 转速上升,当为“110”状态时,高空升降机租赁价格,变频器输出二速频率,升降机以30HZ对应 转速上升;相应 ,当Y0Y1Y2 状态为“001”、“101”时,升降机分别以10HZ、30HZ对应 转速下降。平台底部位置,且SQ1常开触点闭合时,高空升降机租赁报价,按下SB2 , 电动机以一速缓慢上升,到达SQ2 、SQ3位置时,寿光高空升降机租赁,依此以快速、慢速上升。下降时与此类似,当遇到紧急情况时,按下SB1 ,升降机会停在任意位置。 通过可编程逻辑控制器PLC和变频器控制调速方式取代原来转子串电阻调速方式,具有加、减速平稳,运行可靠,大大提高了系统自动化程度。该系统可广泛应用于升降机、建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物上下传输系统中。为升降机行业及技术更新提供了很好技术和科技支撑。
清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油,油温在45~80℃之间,用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上,每次清洗完后,趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。  选择适合的液压油   液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用,液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。特殊情况需要使用代用油时,应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用,以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油,不能使用。
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