机器人维修-苏州恩勒-安川机器人维修

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！从事于电子电路维修、主板、机器人设备、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，史陶比尔机器人维修，工业各种电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品。

FUNUC数控冲床开机显示器无反应，经查开关电源板无输出，取下开关电源板检查其上组件，发现有一47uF振荡电容容量下降，只有十几uF，更换此电容后工作正常。

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一台西门子伺服电源无直流电压输出，机器人维修，检查发现有74系列的芯片短路损坏，继续检查发现更多的74芯片损坏，且都为击穿短路，据此分析：有高压串入5V电路，可能使连接5V的芯片全部损坏，继续检查与5V相连接的芯片，又找到一只光耦、两个二*管、一片AD转换芯片、一片EPROM损坏。找一台好机将EPROM程序读出，安川机器人维修，重新烧录一片EPROM芯片，将其它损坏元件也全部更换，试机后发现输出直流电压波动很大，约有70V以上的波动，无奈将所有元件又检查一遍，并无发现异常，百思不得其解。后来重新理清了一下思路：控制板上的AD转换器是否参考电压不稳？仔细检查发现更换后的AD转换器后缀字符有点不同，查看DATASHEET，发现其精度不如原装的，于是重新买一片跟原装一样参数的AD转换芯片，更换后试机，果然正常！

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*ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB工业机器人常规*维护的说明书

1、刹车检查

正常运行前，库卡机器人维修，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。