工业机器人维修-恩勒(在线咨询)-机器人维修

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！

维修*的流程

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的*是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　三年*(包括日常三个月一年*) 。

　　A、轴减速机更换油(机器人*油)。

　　B、机器人本体电池更换(机器人*电池) 。

　　日常*、三个月*、点检作业事项由使用者点检。

　　年度*、点检作业事项需由代理商或*人员点检、调整、*、或是更换。

　　2)本体标准*细节

　　1. 常规检查：

　　A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

　　C、各轴限位挡块检查。

　　D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！

YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修

现如今产业要提率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修*时是必须要小心的，工业机器人维修*的注意事项。

　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　4、移动缓冲器座靠近手臂，fanuc机器人维修，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！

一台西门子伺服电源无直流电压输出，检查发现有74系列的芯片短路损坏，继续检查发现更多的74芯片损坏，且都为击穿短路，据此分析：有高压串入5V电路，可能使连接5V的芯片全部损坏，继续检查与5V相连接的芯片，又找到一只光耦、两个二*管、一片AD转换芯片、一片EPROM损坏。找一台好机将EPROM程序读出，重新烧录一片EPROM芯片，将其它损坏元件也全部更换，试机后发现输出直流电压波动很大，约有70V以上的波动，无奈将所有元件又检查一遍，并无发现异常，百思不得其解。后来重新理清了一下思路：控制板上的AD转换器是否参考电压不稳？仔细检查发现更换后的AD转换器后缀字符有点不同，查看DATASHEET，机器人维修，发现其精度不如原装的，史陶比尔机器人维修，于是重新买一片跟原装一样参数的AD转换芯片，更换后试机，果然正常！