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谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P 数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

减速机装配技巧

齿轮减速机有不一样的类型，减速机维修，但在装配时，咱们都需求充分思考以下几点：

（一）一般需求

1、在尽可能接近小齿轮轴线下方的箱体与底座联系面之间用两个定位销定位，以减小热态变形导致的高速轴线的变动量。

2、箱体布局应能避免在过渡进程和稳态工作时因箱体内的温度梯度而发生的*变形。

3、油通道尽可能设置在箱体内部。内部油管良好选用钢管焊接，法兰联接，支撑要结实。

4、箱盖上应设调查孔，其宽度至少为齿宽的1/2。

5、一般应供给过滤透气帽。当工作温度高时，为避免油气逸出，箱体上方需加必定高度的接收和透气帽相连。

6、箱体的剖分面处及端盖与箱体之间均不得运用垫片。

7、测温传感件的方位应尽量接近轴承的承载部位。需求测轴振荡时，阜新减速机，轴承箱要思考有装置测振探头的布局。

8、除买方需求外，F系列减速机，箱体内部一般不涂漆。

减速机装配技巧

（一）轴承固定方法

（二）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，摆线减速机维修，仅起维护和密封效果。

（三）排油方法。

（四）箱体规划应能使润滑油赶快的排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。