码垛机特点-贺州码垛机-芮宝特机械

全自动码垛机的工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，贺州码垛机，栈板下降一个工件高度。

　　自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

码垛机的工作流程呢?

　　码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，码垛机特点，提高生产效率。

　　1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

　　2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

　　3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。

　码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们国家在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与世界上的发达国家相比，码垛机生产厂家，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需要努力，而国内码垛机的使用率相比较发达国家而言，高位码垛机厂家，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是卸垛机都有很大的发展空间。码垛机的优缺点：

　　1）、码垛能力有限：卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

　　2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，卸垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，卸垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。