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控制器：工业机器人控制器从计算机获取数据，机器人电机维修哪家便宜，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息，一起协调工业机器人的运动。工业机器人控制器与人的小脑十分相似，虽然小脑的功能没有人的大脑功能强大，但它却控制着人的运动。

处理器：处理器是工业机器人的大脑，用来计算工业机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机。它也需要拥有操作系统，程序和像监视器那样的外部设备等。

在更换部件或重新组装时，应注意避免*的粘附或者*的混入。更换部件务须使用的部件。特别是保险丝等如果使用额定值不同者，不仅会导致控制装置内部的部件损坏，而且还可能引发火灾，因此，切勿使用此类保险丝。

在检修控制装置内部时，如要触摸到单元、印刷电路板等上，为了*触电，务须先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业。2台机柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源。

当维修作业结束后重启机器人系统时，应该事先充分确认机器人动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有异常。南通机器人维修提醒，人的生命只有一次，所以安全非常重要。不管您是做机器人维修，还是其他行业，只要涉及到安全问题，我们都要提高重视，减少事故的发生。

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