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什么是障碍感应系统？我们观察市场上的扫地机器人产品，会看到防撞栏被一圈带状包裹，这就是扫地机器人的障碍感应系统，该系统的主要作用是感应扫地机器人前方的障碍物，实现减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护自身和被撞物安全的功能，而目前常用的两款感应系统是红外线和仿生超声波。本文将对这两种感应系统进行多方面的对比分析，让大家了解到它们各自的优劣势。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，长治传感器检测扫地机，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，传感器检测扫地机运行成本，产生反射波，当这一反射波被接收后，传感器检测扫地机价格，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，传感器检测扫地机工厂，也可以初步确定障碍物的大小。

红外光电传感器

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二*管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二*管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三*管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三*管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。

扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。