直线测试机器人合作模式-感测（无锡）智能装备

防过热传感器

为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，直线测试机器人代理模式，控制器在控制扫地机器人继续工作。

边缘检测传感器

边缘检测传感器是一个机械开关，开关的触发端设计成一个滑轮结构，直线测试机器人合作模式，在扫地机器人的两侧各装有一个，用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

红外光电传感器

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二*管作为检测光源，穿透被测溶液，直线测试机器人生产厂家，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二*管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三*管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三*管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。

扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，呼和浩特直线测试机器人，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。

在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板，在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成，发光二*管发射的红外光线通过扫地机器人机身的小孔被光敏二*管接受，当机身碰撞板受到碰撞时，碰撞板就会挡住机身小孔，阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞，都会引起左右光电开关的响应，从而根据碰撞的方向做出相应的反应。