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工作原理：

 摆缸1和活塞2的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸与活塞无侧向力，高压油从通油盘9的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘8，并经壳体流道和摆缸耳环4处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经摆缸耳环处通道，壳体流道，配油盘，通油盘排到回油口，各活塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向

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