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很多编码器是光学式的，光学系统的编码器内部信号读取需要对准码道及刻线，在震动环境下容易对错码道刻线而数据抖动或出错，而造成后续读取设备的数值错误，有些是玻璃码盘的容易震动损坏。而磁电式编码器为感应型正交差分消除，对于震动带来的距离及位置微小变化正交对消除，所以对于震动不敏感，而不会数据跳变出错。同时磁电式编码器没有光学系统玻璃码盘，不容易损坏，因此在振动较大的环境下，建议选择磁电式编码器。磁电式编码器相对来说是精度略低，但是振动较大情况下基本对应精度要求都不高，光电编码器批发商，为此磁电式编码器的精度较低的缺点也不会有影响。

什么原因引起伺服编码器的损坏？

环境影响。这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。很多故障伺服电机返厂后的维修报告里，光电编码器厂家，都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏，例如：浸液、粉尘等等。

这些污染物进入电机内部原因很多，可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境，例如：将IP54的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备；也可能是不当的安装使用方法造成的，光电编码器厂，例如：将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中，或者因电机插头/插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部等等。因此，伺服电机本身的IP防护等级，以及产品应用集成和运行维护时所采取的环境防护措施就显得非常重要了。

怎样选择编码器的工业等级呢？

1.标准工业级：在大型重型机械等设备中，编码器应选择此等级，各种标准工业环境设计，可适用于绝大部分的工况。需要提示的是，目前中国市场的很多日系品牌编码器都是经济级别的，不太适合在此类别大重型机械上使用，光电编码器，包括一些欧系进口品牌的编码器等级也达不到大、重型机械上的要求。

2.电磁兼容性等级：电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。