码垛机-施格自动化码垛机器人-全自动包装码垛生产线厂家

常用的码垛机器人手抓主要包括：

▼夹抓式机械手爪

主要用于高速码袋，全自动包装码垛生产线厂家，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

▼夹板式机械手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式机械手爪

主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

▼组合式机械手爪

适用于几个工位的协作抓放，是*种手爪的灵活组合，码垛机生产线厂家，同时满足多个工位码放。

▼金属检测机

用于检测食品、、化装品、纺织等生产过程中混入的金属*。

▼重量复检机

通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

▼自动剔除机

用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

▼倒袋机

是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

▼机

包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

▼待码输送机

与机械手爪配套，方便抓取。

▼其他传送带

便于物料输送过程中的转弯，码垛机厂家*，以及与下一工序的对接。

选购码垛机器人，虽然没有必要购买那种价格特别高的大品牌产品。但不能购买一些不的小品牌产品。尽管现代自动码垛机器人的生产技术高，如果正确操作基本也不需要维护，但是一些小厂家所生产的码垛机器人，往往没有保证。出现一些问题是正常的，并且小厂家的售后往往没有保证。一旦出现了问题，他们也不可能帮助我们完善的解决。

码垛机器人在当今企业生产中扮演着重要的作用，在机器代替人工俨然成为现在的必然趋势的前提下，使用码垛机器人成为了当下企业生产智能、现代化的标志。

焊接机器人的操作注意事项

★操作机器人必须确认。

1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。

2.对机器人的运动特性有足够的认识。

3.对机器人的危险性有足够的了解。

4.未酒后.上岗。

5.未服用影响*系统、反应迟钝的。

★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

1.机器人动作有无异常。

2.原点是否校准正确。

3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。

★示教器用完后须放回原处，码垛机，并确保放置牢固。

如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。