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伺服行星减速机的精度指的是什么

1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：

角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。

2、伺服行星减速机的重复定位精度：

重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

3.伺服行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

首先伺服电机不一定非要配行星减速机。

在配行星减速机时，一般情况下要求定位精度*高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，换档减速机价格，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常定位精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。

　润滑对于行星减速机来说至关重要，润滑不仅仅可以加快行星减速机的运行，而且还可以延长行星减速机的寿命。那么，如何做好行星减速机的润滑工作呢?

　　根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和*压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

　　行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，换档减速机哪家好，也可用于集中供脂设备的润滑。

　　行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，换档减速机生产厂家，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分*的，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危险，临沂换档减速机，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星减速机润滑工作的主要内容，希望对您能有所帮助