环卫车ADAS驾驶系统_主动安全防控系统_车辆异常预警_鼎洲

近几年随着城市环卫机械化作业率的不断提升,环卫车辆日渐增多,一方面，机械化作业大大地提升了环卫作业效率，降低了人工劳动强度和作业风险，但另一方面却出现了监管困难等诸多问题。例如：环卫车辆多管理难，车辆不按时作业、不按规定路线行驶、驾驶员违规操作、车辆油耗情况不透明、工作量难以统计、事故频发等等。

为了协助管理部门解决环卫车辆的监管问题，鼎洲科技推出环卫车辆智能化监管解决方案。该方案主要采用了云平台+移动互联网+智能终端“三合一”技术手段，对环卫作业管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理。方案通过合理规划环卫车辆管理模式，提升作业质量与效率，降低运营成本与事故率。

环卫车辆智能化监管解决方案——智能终端

1.DSM摄像头

鼎洲科技DSM摄像头的主要功能为人脸识别，借助该功能可以实现对驾驶员的身份核实及驾驶行为分析。该设备通过脸部特征识别技术自动检测驾驶员疲劳驾驶、分神驾驶、打电话、抽烟等违规驾驶行为，减少因不规范的驾驶行为而引发的交通事故。

2.左侧摄像头

安装于车辆左侧倒车镜上，无需触发即可实时监控左侧动态。可辅助驾驶员安全掉头、并线及转弯。

3.ECU控制器

非必选设备。安装于发动机上，实现对车辆的自动控制。如：车速限制、违规锁车等，也可用于区域自动限速。

4.10寸安卓屏

显示平台下发的电子通行证及其他指令信息；显示驾驶员及驾驶员身份验证；显示各类预警信息；显示车载摄像头各通道视频画面；历史轨迹查看和视频回放。

5. 对讲机

与指挥中心或管理平台进行语音实时对讲，方便车辆远程调度。

6. 智能主机

鼎洲科技智能主机具有北斗GPS双模定位、行驶记录仪、车载远程视频、视频存储、无线通讯、平台指令接收、录音等功能（不同型号功能有所差异）；通过与ECU连接，可实现远程锁车、限速管控。

7.驾驶室摄像头

采集驾驶室内视频画面，监控驾驶员具体操作行为，便于后期取证。

8.声光预警器

与BSD摄像头连接，实现行人声光预警。当行人进入BSD摄像头监控范围内，预警器开始灯光闪烁，同时发出预警警告。行人与车辆距离越近，灯光闪烁越快，语音音量越大。

9.油耗传感器

非必选设备。实时检测油量变化，便于企业对油耗的管控，降低车辆运营成本。

10.后侧摄像头

无需触发全时监控车辆后方路面情况。利用该设备驾驶员可进行安全倒车，管理部门可快速发现撒漏车辆。

11.BSD摄像头

通过视频图像和深度学习算法，自动检测右侧盲区内的徒步行人、骑电动车行人和骑自行车行人，与鼎洲科技声光预警器连接可实现自动预警。

通过视频图像和深度学习算法，自动检测右侧盲区内的徒步行人、骑电动车行人和骑自行车行人，与鼎洲科技声光预警器连接可实现自动预警。

12.货箱摄像头

非必选设备，适用于生活垃圾车、建筑垃圾车等。可用于对货箱垃圾种类的识别及货箱视频监控。

13.右侧摄像头

非必选设备，与BSD摄像头二选一。安装于右侧后视镜上，可对后视镜前后区域进行监控。

14.ADAS摄像头

鼎洲科技ADAS摄像头主要用于车道偏离、碰撞预距过近检测与提示。

环卫车辆智能化监管解决方案——云平台

（一）基础信息管理

通过建立企业、车辆、人员、设备、电子围栏（包括停车场、限速圈、禁区等）档案，对所有信息进行管理和维护。

（二）车辆位置监控

1分类统计

对所有车辆进行统计，可对不同状态（行驶、停车、离线、异常）的车辆进行分类统计。

2实时位置

在电子地图上展示车辆实时位置，可通过列表行驶查看车辆实时状态和基本信息。

3电子围栏

在电子地图上展示电子围栏位置，包括：停车场、禁区、限速圈等。

4轨迹回放

可对任意车辆进行历史轨迹回放，通过选择时间段对车辆历史轨迹进行回放，查看任意轨迹点对应的速度和里程，可查看轨迹上的预警点和停止点，轨迹不同倍数的速度进行播放。

（三）车辆过程管控

1不良驾驶行为监控

接收车载终端上报的疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟驾驶和接打电话驾驶行为预警，并自动采集预警前后数秒视频证据片段。

2违规运输监控

对运输非规定垃圾类型的违规行为进行预警，并自动采集预警前后数秒视频证据。

3区域查车

通过设置时间，在违章区域绘制区域进行查车，导出疑似违章车辆清单，便于监管人员进行排查和处罚。

4车辆智能管控

对单辆车或多辆车下发锁车指令、限速指令、限举指令、抓拍指令、解除锁车指令、解除限速指令、解除限举指令。

5远程视频

对车载终端任一通道或多个通道摄像头视频画面进行实时预览和历史回放。

6车辆在线率统计

对企业车辆上线率进行统计，对于不在线超过24小时的车辆进行阶段上线率统计，进行报表导出。

7 APP监管

APP车辆管理（行驶、停车、异常、离线）、车辆查询、轨迹回放、视频监控、语音对讲、实时定位等。

APP车辆预警，各类违规预警、盲区预警、设备预警等。

更多方案介绍请咨询鼎洲科技项目经理。