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　有刷直流微电机

有刷直流微电机作为玩具电机的主力军，是由日本科学家（日本万宝至微电机株式会社创始人）马渕隆一于1947年发明的。

有刷直流微电机2 结构原理　　有刷直流微电机有定子和转子两大部分组成，宠物磨甲器*电机，定子上有磁*（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，*电机，转子上也形成磁场（磁*），定子和转子的磁*之间有一个夹角，在定转子磁场（N*和S*之间）的相互吸引下，是电机旋转。改变电刷的位子，就可以改变定转子磁*夹角（假设以定子的磁*为夹角起始边，转子的磁*为另一边，由转子的磁*指向定子的磁*的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。

有刷直流微电机

　

　　直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。所以一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式。

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