EOAT夹具-EOAT-希瑞格机器人

PG作为机器人末端组件夹具*生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。

CPG作为机器人末端组件夹具*生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。一家*进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家*合作伙伴。

在生产流程中，治具的特点是需要在*i少的空间内集成尽量多的功能，包括夹取、剪切、移位、吸取，以及对上述执行情况做反馈 。下述结构就是EOAT各部分组件的详细介绍。

CRG是一家*进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家*合作伙伴。经营理念: 简单的事情重复做，你就是。重复的事情用心做，你就是赢家。销售理念: 为客户提供i好的保障，让客户无后顾之忧。

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，EOAT夹具，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、*坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。