北京单台多工位冲压机械手应用案例*“本信息长期有效”

冲压机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成实行机构的响应部位发作规则需求的，有次序，有活动轨道，有必定速度和时刻的动作。

一路按其操控系统的信息对实行机构公布指令，需要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即公布报警旌旗灯号。

方位检测设备随时将实行机构的实践方位反馈给操控系统，并与设定的方位进行比较，然后经过操控系统进行调整，从而使实行机构以必定的精度到达设定方位。

冲压自动化机器人成套设备以高速上下料机器人为主，包括：上下料机器人、双料堆自动提升分层装置、工件翻转装置和二次定位对中工作台。

冲压机械手可以应用在很多行业，例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳，还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务，我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。

冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果：

1、既可多台连线作业，亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备投资成本；

3、适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

影响冲压机械手精度不稳定的几个要素

1、冲压机械手的控制系统错误。

大家都知道，冲压机械手是依靠程序的发送的指令而进行相关工作的，在长时间反复工作的过程中，程序难免会出现系统错误，进而导致冲压机械手的定位精度不够准确。

2、冲压机械手长时间不维护。

设备也是有工作限度和维护时间，如果长期不及时维护和更换相关零部件，同样也会导致机械手不能够定位到zhi定的位置，所以，日常的维护工作也是很重要的一个因素。

3、冲压机械手驱动器分辨率和反馈装置出现错误。

冲压机械手之所以能够定位到zhi定地点，是依靠驱动器对zhi定位置的分辨和反馈装置对控制系统的反馈信息两方面而形成的，所以一旦这几点出现情况，单台多工位冲压机械手应用案例，就会导致机械手的定位不准确。

冲压机械手精度定位不准确的解决方法

1、建立机械手日常维护工作的记录。

冲压机械手在日常维护中要遵循固定时间和非固定时间两点进行维护，也就是说，到了设备维护时间要严格按照设备维护标准进行维护，日常工作中，发现问题要及时停机维护，并对日常维护任务做好维护记录，以确保对设备有更准确的认知。

2、冲压机械手应选择合理结构、提高固有频率和惯性承载能力。

由于机械手零件结构刚性低会影响机械手精度的稳定性，所以选择合理的结构，提高冲压机械手的固有频率剂承受高强度的惯性承载力，是提高机械手精度准确性的几个重要因素。