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室内停车场车位引导系统及其地图重构方法：其特征在于:系统包括与每个车位对应的车位终端，至少三个无线AP，服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，智能车位引导系统价格，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息.其效果是:在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导.

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车位引导系统介绍：车位引导系统主要适用于大、中型停车场，广泛用于*办公楼、火车站和购物中心等公共停车场。主要工作原理是利用无线地磁车辆探测器检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传给引导指示器。指示器引导司机快速找到空位。车位引导系统主要特点：提高停车场的使用率，并更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼，轻松停车，节省时间，提，是停车场所*的系统之一，是实力的综合体现。车位引导系统从细微之处尽显人性化管理，使停车场管理水平更进一步！其工作原理是：首先通过停车场的数据采集系统对停车场的车位相关信息进行采集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至车位引导控制系统，由*控制系统对信息进行分析处理后放到数据库服务器，同时分送给信息发布系统，提供信息服务。对于数据库服务器中的车位信息，系统提供数据查询接口。

车位引导系统流程：车辆入场过程：1） 车主在入场前通过停车场的对外电子显示装置了解停车场的余位等信息，车主持卡或通过自动吐卡机取卡后，系统首*行身份认证（合法性、有效期等），聊城车位引导系统价格，然后启动摄像机抓拍整车车图和适合*识别的局部车图，应用*识别技术从抓拍的局部车图中识别出*号码，全视频车位引导系统价格，将图形信息转换成文字信号，之后系统按预定义的规则自动分配一个泊车位，再通过入口LED显示屏和语音模块声效输出两种方式同时向车主提示所分配的泊车位，后系统在数据库中记录本次入场过程并开闸放行，启动场内车辆引导系统。2） 将入场时从抓拍的局部车图中识别出的*号码和行车方向信息发送到场内车位对应行车线路的LED引导屏上显示，当车辆进入后，车主根据LED引导屏上指示的方向行车，将车辆引导到所分配的车位；3） 在行车过程中，地磁车位引导系统价格，当车辆驶上地磁检测器之后，路灯照明控制模块立即根据预先的设置触发开启相应的场内照明路灯，当车辆驶离地磁检测器之后，控制模块将一定的时间自动关闭照明路灯；4） 车位检测器检测到车辆驶入车位后，系统更新车位占用状态，并立即同步电子地图或更新大型LED停车场模拟显示屏；另外，还可以根据要求控制灯光线路引导系统、打开车位锁或车位指示灯等功能的应用。

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