环形滑轨作用-无锡锐凌自动化(在线咨询)-潼南环形滑轨
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- 名称无锡锐凌自动化科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 倪先生
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价格
面议
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2021-01-03 10:20 至 长期有效
环形滑轨作用-无锡锐凌自动化(在线咨询)-潼南环形滑轨产品详情
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
环形导轨应用要点释疑
环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,环形滑轨原理,是一种成熟的产品。对中国的工程师来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题,进行释疑:
一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多工程师会有这个疑问
二:滑座如何在环形导轨上拐弯?
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?
进行伺服电机选型时,环形滑轨应用,由于是多个滑座同步驱动,环形滑轨作用,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,潼南环形滑轨,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
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