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南调机电设备——伺服驱动器选型

伺服驱动器是用来控制伺服电机的，相当于*，伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要用于*的定位系统。市场上有各种品牌以及各种各样的伺服驱动器，究竟哪一种是适合我们的需求呢，下面带你进入伺服驱动器选型。

工具/材料

伺服电机

系统要求

操作方法

1.选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求采选择，在选择之前，液压伺服驱动器品牌，手写分析一下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。

2.驱动器支持的地电机类型，一般为直流有刷、正波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电源要大禹电机额定电流，根据电机反电动势，低压伺服驱动器品牌，转速考虑驱动器是否可以胜任。

3.反馈元件，反馈传感器也是种类繁多，根据是否要做闭环，选择反馈传感器，编码器，测速电机，旋变等，高要伺服驱动器品牌，如果系统中带有反馈元件，这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈，反馈种类，或者是反馈的信号输出形式。

4.伺服驱动器有三种控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊这几种模式下命令形式也不一样，力矩和速度模式可通过模式命令控制，位置模式可使用脉冲 方向控制。当然还有总线形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系统的精度有多个影响因素，伺服驱动器也是其中重要的一环，一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器，线性放大器使用于低噪声、高带款以及电流过零时无失真的场合。

6供电和使用环境，供电方面主要是直流和交流供电，有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求，使用环境，主要是考虑温度方面的影响，还有就是工况，是否需要防护罩等。

南调机电设备——明白步进驱动器原理，就知道为什么步进电机要加驱动器了

很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机，但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器，而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用，今天带大家了解步进驱动器。

步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。

环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针

脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。

当Y0导通的时候电流从CP 流进去，通过限流电阻，二*管，再经过CP-，再通过COM端回到电源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二*管就导通，晶体管也会被导通就会产生一个高电平1，如果截止就会产生一个低电平0。这样当Y0不断接通与截止，并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲，如果没有脉冲，国内伺服驱动器品牌，那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

南调机电设备——5分钟快速了解伺服驱动器的原理与作用常识

伺服驱动器是现代传动技术的产品，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

南调机电设备—— 伺服驱动器原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。