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短基线(SBL)

短基线定位系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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声学定位技术应用

声学定位技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，无线水声通讯，主要包括：

海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航定位技术支持。

大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。

其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。

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LBL(长基线)定位技术

LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，水声通讯，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对定位精度可高达5厘米以内，无线水声通讯，且不受任何水深的限制。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供*定位外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。

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