自动化步进电机-铭锐昂科技有限公司

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。4、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。
经过直接法和间接法的有机联系，对小型笼型60步进电机系列优化选用了降维法和序贯分解法，试验数据标明序贯分解法优于降维法。对离散变量疑问和总*值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机1优化计划的总*值算法。此外还有很多别的算法如单纯型法、复合形法等都在60步进电机优化计划中得到详细使用，自动化步进电机，限于篇幅，不再一一列举。
矢量控制矢量控制是现代电机控制的理论基础 ，可以改善电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得良好的解耦特性 ，因此 ， 矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ，又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ， 还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ， 且内部磁场结构复杂 ， 非线性较一般电机严重得多 ， 所以它的矢量控制也较为复杂 。
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