大冶装球机-火爆机器人-汽车轮毂轴承装球机

在本实用新型一个较佳实施例中，所述保持架转动装置包括一个底座，所述底座上方放置有拖板，所述拖板中部形成有一个凹槽，所述凹槽内部装配有一个轴承，所述轴承的内圈上装配有一个转动盘，所述转动盘上设置有保持架承载固定盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述保持架承载固定盘包括水平圆盘本体和位于水平圆盘本体边缘上的圆圈挡边，所述水平圆盘本体的中心与转动盘的中心通过螺栓固定连接，所述保持架放置在水平圆盘本体上，大冶装球机，所述圆圈挡边的内径与保持架的外径相配合，使得保持架承载固定盘转动时，带动保持架一起转动。

本实用新型为辅助保持架装钢球的手工治具，使用前先往盛料斗2内装钢球，使用时将保持架套设在保持架安置座7的导向凸台73上并时保持架紧固在导向凸台73上，并将整个保持架安置座7插接到活动板5的台阶孔51内，然后移动活动板5，将保持架安置座7移动到筒体I的下方，其钢球通过导管4输送到保持架的上方，转动手柄72带动保持架转动，从而导管4内的钢球落到保持架的槽口上侧，继续转动，能将钢球脱离导管4但受定位板10作用，钢球压入保持架内，在移动活动板5，将安置在另一个台阶孔51内的保持架安置座7移动到筒体I下方，替代人工装球机，实现另一个保持架的填钢球工作，先比纯手工填球更为方便快捷。

单组上料机构的结构为：包括与机架顶部固定的两块相对设置的安装块一，两安装块一之间安装有滚珠桶；滚珠桶顶部安装有桶盖，底部设置有多个接口，快速装球机，每个接口均与一根导管端部相连；桶盖两端分别通过铰链安装有可翻转开启的侧盖，汽车轮毂轴承装球机，桶盖顶部安装有搅拌电机，搅拌电机的输出端向下穿过桶盖并在其端部安装有搅拌杆，搅拌杆位于滚珠桶内且其端头安装有十字型的搅拌头。

所述滚珠桶下部延伸为倒置的圆台结构。