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两种搬运机器人系统:

1.汽车发动机搬运机器人系统

辊道型移载搬运型AGV是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGV控制模式,主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式,松下OTC搬运机械臂,使用磁导航或者激光导航,在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

2.柴油机装配型AGV系统

根据实际需求,廊坊搬运机械臂,开发出柴油机装配型AGV,研发出集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品,主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后,柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作,完成全部预定的工作内容后,再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上,搬运机械臂生产,完成一个工作循环。








工业机器人中所采用的离线编程系统的特点

离线编程系统特点如下:

1. 离线编程系统具有强大的兼容性,可输入多种不同类型的三维信息,包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。

2. 多种机器人路径生成方式相结合:用鼠标在三维模型上选点;自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的分割、整合等;机器人路径的批量产生等。





  搬运机器人虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,ABB发那科搬运机械臂,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。


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