焊接变位机-无锡海瑞焊割-座式焊接变位机

数控焊接变位机方位伺服操控体系的硬件构成：整个体系是由IPC工控机、沟通伺服电机和沟通伺服变频驱动器构成。工控机为实验体系的中心，由它作为操控器，来完成对电机方位的伺服操控。伺服电机为永磁同步沟通伺服电动机，旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z，倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z，电动机无内置光电编码器，外接光电编码，其输出为A，B两路90错相脉冲，电机型式实验所使用的编码器是选用两相输入，并设置4倍频。为避免计数不，座式焊接变位机，选用连续计数方式。

在该体系中，两通道正交编码计数板PCL-833担任记载光电编码盘的脉冲数，然后完成方位信息的反应。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动操控电路板与沟通伺服变频驱动器变频器实验的给定端直接相连，担任电机的停止和运转时的转速和转向操控等。

体系的搅扰及*搅扰办法：数控焊接变位机在工业现场中的使用工况是十分复杂的，像沟通变频器、动力和气动等设备的运即将发生很大的搅扰，焊接过程中电弧也是一个严峻的搅扰源。这些复杂环境发生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道发生搅扰。特别是被检查的信号都是适当弱小的，并且又需求远距离传输，更易遭到搅扰。

1、检查变位机旋转驱动电机

（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。

（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过5%。

2、检查变位机翻转驱动

（1）倾斜驱动应平稳，管法兰焊接变位机，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，焊接变位机，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（4）负荷与偏心距及距的准确数据，应在变位机使用说明书中明确说明。

国内近两年对于焊接变位机的需求量不断增加，焊接变位机厂商，所以很多生产企业已经开始对焊接变位机进行系列化的生产，焊接变位机的承载能力可以达到150t，每一年都会有很多的汽车、工程的机械部件、机车和中型的单面回转投入使用，而在控制的系统和驱动也是采用了目前比较*的交流电机的变频调速，直流的电机来进行可控硅的调试，伺服的电机和驱动的系统，以及微机和工业的计算机来进行控制等，促使焊接变位机在自动化的程度上更上一层楼。