无锡桥式智能起重机 无人天车系统

智能起重机又叫做智能行车，智能天车，无人天车，无人起重机，自动化起重机等。无人天车系统实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟系统模拟操作与管理，有非常强的适用性。智能起重机要能够适应不同环境灵活地进行作业传感器的研究开发是必不可少的。

无锡桥式智能起重机中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。智能起重机针对起重机的和防摆控制，国外学者采用的控制方法多种多样,诸如经典控制、现代控制控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。

无锡桥式智能起重机无人天车系统是生产车间必可少的起重机设备。智能无人天车应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制化。

智能无人天车系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。