达航智能机器人-南通库卡机器人维修

三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次*服务变位机无需进行油脂更换，但本次*会对变位机做外部清洁服务；

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好；

对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，库卡机器人维修，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

检查保险丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；

电流调节装置，应符合调节范围的要求；

检查设备各部润滑情况。

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一、安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。