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机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，珠海冲压搬运机械手厂家，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

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RV减速机是蜗轮涡杆减速机大家族中较为普遍的减速机之一，它由涡杆和蜗轮构成，具备结构紧凑，减速比大，及其在一定标准下具备自锁作用的传动系统机械设备，珠海冲压搬运机械手，是常见的减速机之一并且震动小，噪音低，耗能低。

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5) 力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

6) 自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。

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