三轴机械手-机械手-大正百恒机械手生产(查看)

一、使用机械手安全性高：使用人手进到模内取产品，如果机器故障或误按键造成合模，伺服机械手，有夹伤工人手的危险，使用机械手确保安全。

二、使用机械手节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台甚至更多台，可节省人工，机械手，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

三、使用机械手节省原料，降低成本：人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，三轴机械手，所以品质稳定。

机械手操作流程总则

第步: 开CNC设备， CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源， 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下， 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下， 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式， 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后，收走成品或更换料盘。

注塑机机械手可以控制注塑机的动作，水果筐机械手，并根据注塑机的动作情况，在适当的时间启动机械手全自动运行程序抓取产品，一旦注塑机或机械手发故障，可以在时间内将注塑机和机械手同时关闭掉，以避免造成操作人员都*和公司财产的损失。

注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中，控制器必须要进行初始化，将伺服参数、FO参数成功读取，否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系，这样就更利于对机械手伺服电机的控制，有利于机械手运行程序的编写，更有利于机械手示教方式的设计。