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减速机的型号选择：

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

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齿轮减速机的选择原则，主要是根据齿轮减速机本身和负载的特点，以及电源的性质来选用。在使用过程中，不可随意更换与齿轮减速机铭牌不相符的电动机。

　　1、根据电源来选

　　电动机的供电电源有单相和三相两种，.单相电源大多数是220伏，而许多场合也有采用12，24，36，42或110伏的。在国外，也有采用100伏或220伏的。三相电动机多数采用三相380伏电源，青岛减速机，但也有采用36，42或220伏的三相电源。在频率方面，我国及部分*采用50赫，蜗轮蜗杆减速机，而世界上如欧美一些*也有采用60赫的。因此，在使用前应首先认清电动机的使用电压(铭牌额定电压)和频率是否和电源一致，如果电源电压高于或低于电动机的使用电压太多，硬齿面减速机设备，均会使电动机烧毁。在提供设计时，电动机允许电源电压波动士5%不影响电动机正常工作。为确保电动机能正常工作，又不改变它的性能。煤泥烘干机

　　2、根据电动机起动情况来选

　　对于起动频繁的电动机，即起动频率为10-20次/分，回转减速机，在选用电动机时应适当选用较大容量的电动机。因为电动机起动时的起动电流较大，其相应的输入功率也就比较大，因此选用功率较大的电动机会使负载功率与电动机功率相比就小，所以电机的温升就不致于过高。

　　3、根据与负载匹配情况来选

　　选用电容运转异步电动机时，其功率应与负载功率大体一致，不能有过大的余量，因为电容运转电动机在空载或接近空载时，其损耗相对来说就更大，所以温升也就比较高，如果长期工作在这种情况下，电动机温月一将有可能超过允许温升，加速电动机的绝缘老化，严重的有可能导致电动机烧毁。

　　4、根据负载的过转矩情况来选

　　在经常出现负载过转矩的情况下，不宜采用单相电限起动异步电动机和电容起动异步电动机，因为当负载转矩比电动机的额定转矩大时，会使电动机的转速有可能降低到75%-80%同步转速或更低，这时电动机的离心开关有可能重新闭合。如果这种情况出现的比较多或者每次时间延续的比较长，起动绕组就会重新投人工作。由于在设计时，电动机的起动绕组只短时投人上作，电流密度选取的比较高，若工作时间太长，有可能将起动绕组烧坏，因此只能选用其它型式的电动机。

硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别

硬齿面减速机：

材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：HRC58-62。精加工工艺：磨齿。

齿轮精度：6级。

软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。精加工工艺：精滚。

齿轮精度：8级。

综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。

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