蜗轮蜗杆-金宇减速机-蜗轮蜗杆传动比

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗轮蜗杆传动比，蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，蜗轮蜗杆升降机，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

轴承损坏问题：减速机在使用运行过程中发生故障时，我们经常发现减速机内部的蜗轮蜗杆油产生了变化，有的轴承生锈、腐蚀、损坏，即使在减速机箱密闭的良好环境下，还是会发生水分凝结造成，当然也和其他的问题有关，包括轴承质量、装配工艺等。

减速机漏油问题的解决方法：

保证装配质量问题。减速机在安装和拆卸时，要用*的工具，不能使用锤子等工具敲击，在更换蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂家配件和成对的更换。

减速机特点平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的特点:

平面二次包络环面蜗杆传动是一种*的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的选择。

二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:

A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 :

1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面;

2、 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。

B、啮合过程有以下特点:

1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，蜗轮蜗杆，同时接触齿数:3-7个齿;

2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度:HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ;

3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;

4、 齿面接触面积大于:70% ;

5、 蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ;

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